PCL点云处理之点云拟合面去噪(四十八)

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PCL点云处理之点云拟合面去噪(四十八)


前言

一、点云拟合去噪?

点云离散分布,而噪点可能由仪器本身或者别的环境原因产生,因此即使是对平面物体进行扫描,扫描点云也存在一定的厚度和噪点在周围分布,通过拟合平面,去除距离平面较远的噪点,得到光滑的表面点云

二、实验分析

1.代码


#include <QtCore/QCoreApplication>
//这头文件直接全垒上来算了,省的麻烦

#include <iostream>							//标准C++库中的输入输出
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