PCL点云处理之等比例放大与缩小点云尺寸(七十二) 一、效果 二、实验代码 一、效果 某些情况下,我们需要等比例的放大或者缩小点云的尺寸,如下图所示 二、实验代码 原理很简单,直接看代码就行 #include <pcl/features/moment_of_inertia_estimation.h> #include <vector> #include <pcl/io/pcd_io.h> #