PCL 计算两点云之间的放缩倍数
于 2024-03-26 08:54:46 首次发布
本文介绍了如何使用PCL库计算两点云之间的放缩倍数,即尺度参数。算法原理涉及公共点间的距离比,当有多组数据时取平均值。提供了三种不同的代码实现方法,适用于不同情况,如点云缺失或大数据量。
摘要由CSDN通过智能技术生成