目录 一、绕点旋转1.功能概述2.软件实现3.相关代码 一、绕点旋转 1.功能概述 'Pick rotation center'功能可以实现点云绕任意指定点进行旋转。 2.软件实现 3.相关代码 [1] PCL 点云绕任意点旋转