PCL点云处理之基于坐标方向对点云进行排序(一百零五) 一、算法介绍 二、代码实现 一、算法介绍 对于一些无序点云,有时候我们需要根据某一个坐标方向,或者某一个属性字段,对其进行重新排序,如下图所示,根据坐标x的方向,对点云进行重新排序,并赋予其颜色渲染,显示其排序的正确。 (随着坐标x的增大,点云颜色由红转蓝)(主要涉及排序和颜色渲染两个点云处理技巧) 二、代码实现 #include <iostream> #include <thread> #include <vect