自定义排序谓词
std::sort中的比较函数compare要声明为静态成员函数或全局函数,不能作为普通成员函数,否则会报错。因为:非静态成员函数是依赖于具体对象的,而std::sort这类函数是全局的,因此无法在std::sort中调用非静态成员函数。
//对点的坐标按x从小到大排序,若x值相同则按y从小到大排序
bool compare(const cv::Point pt1, const cv::Point pt2)
{
return pt1.x < pt2.x;
}
//省略赋值操作
std::vector<cv::Point> P;
std::sort(P.begin(), P.end(), compare);
利用lambda表达式
C++11引入了lambda,允许inline函数的定义式被用作一个参数,或是一个local对象。
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
//省略赋值操作 按x坐标值从小到大排序
std::sort(cloud->begin(), cloud->end(),
[](pcl::PointXYZ pt1, pcl::PointXYZ pt2) {return pt1.x < pt2.x; });
通过运算符重载
设有自定义结构体类型mypoint,如下:
struct mypoint
{
float x;
float y;
};
重载“<”运算符:
//按x坐标值从小到大排序
bool operator<(const mypoint& pt1, const mypoint& pt2)
{
return pt1.x < pt2.x;
}
调用std::sort排序:
//省略赋值操作
std::vector<mypoint> vec;
std::sort(vec.begin(), vec.end());