PCL点云处理之极角逆时针排序点云（一百一十）

一、极角排序

指定某一方向，比如向右为正方向，对点云按照极角大小进行排序。
原理如下图所示（逆时针排序123）：

该方法在对于边界点提取和排序，都是很重要的基础小算法，在算法实现部分我们对点云进行了颜色渲染，更好的证明本文方法对点云排序有效。

二、算法实现

1.代码

代码如下（示例）：

#include <iostream>
#i