PCL点云处理之极角逆时针排序点云(一百一十) 一、极角排序 二、算法实现 1.代码 2.效果 一、极角排序 指定某一方向,比如向右为正方向,对点云按照极角大小进行排序。 原理如下图所示(逆时针排序123): 该方法在对于边界点提取和排序,都是很重要的基础小算法,在算法实现部分我们对点云进行了颜色渲染,更好的证明本文方法对点云排序有效。 二、算法实现 1.代码 代码如下(示例): #include <iostream> #include <thread> #include