PCL点云处理之角度与弧度转换（一百二十四）

最新推荐文章于 2023-08-16 22:12:12 发布
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分类专栏： PCL点云处理学习 点云算法合集 文章标签： c++ 算法 角度 弧度 点云处理 精度
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本文介绍了在点云处理中如何进行角度与弧度转换，重点讨论了PCL库提供的转换函数，并通过代码实现和效果展示来说明其在实际应用中的精度与效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

PCL点云处理之角度与弧度转换（一百二十四）

一、算法介绍

点云处理中设计到大量的角度计算，但大部分时候都需要以弧度作为函数输入，所以就需要角度和弧度的转换，PCL提供了相关的角度与弧度制的转换函数，具体使用测试如下：

二、代码实现

#include <iostream>
#include <thread>
#include <pcl/io/pcd_io.h&g
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计算点云的角度距离
TechRoarX的博客
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使用Open3D计算点云法向量角度
.
03-31 682
在三维模型处理中，点云法向量是经常需要计算的一个重要参数。在计算点云法向量的基础上，我们还可以通过计算夹角等一系列操作，进一步分析和处理点云数据。本文将介绍如何使用Open3D库计算点云法向量角度。本文讲解了如何使用Open3D库计算点云法向量角度。通过计算点云法向量之间的夹角，我们可以进一步分析点云数据，为后续的处理和应用提供更多的信息。来设置搜索参数，可以控制搜索半径和最大邻居点数。库计算点云法向量之间的夹角，并存储到列表。等函数计算出最大、最小和平均法向量角度。使用Open3D计算点云法向量角度。
vs2015+pcl1.8.0将点云旋转平移一定的角度
goodgoodstudy___的博客
04-01 486
#include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/common/transforms.h> #include <pcl/filters/passthrough.h> #include<pcl/common/common.h>
07 Halcon 点云平面角度测量.zip
07-03
Hi~ 可私信我了解后再进行下载~ 1.基于halcon算法平台； 2.提供深度图源文件以及解压密码； 3.代码预览： */*********************************** * @文档名称: 基于点云的平面夹角测量。 * @作者: hugo * @版本: 1.1 * @日期: 2021-6-30 * @描述: 该方法支持点云的平面的夹角测量。 ************************************/* dev_update_window ('on') dev_get_window (WindowHandle) read_image (imageReal, './replay_38893_2021-6-7.tif') xResolution:=0.06 yResolution:=0.06 zResolution:=0.001 ScaleFactor:=[xResolution,yResolution,zResolution] *基准平面 IntensityImageToPiontsCloudImage (ImageReduced1, ScaleFactor, 1, 1, SampledObjectModel3D1, ObjectModelPlane1, zScale1) *测量平面 IntensityImageToPiontsCloudImage (ImageReduced2, ScaleFactor, 1, 1, SampledObjectModel3D11, ObjectModelPlane11, zScale11) *输入原始的点云数据 方法2 IntensityImageToPiontsCloudImage (imageReal, ScaleFactor, 1, 0, SampledObjectModel3D2, ObjectModelPlane2, zScale2) *目标平面的高度信息 zArray.at(0):=grayArray zArray.at(1):=grayArray1 *ObjectModel3Ds注意目标平面放前面，并与zArray一一对应 ObjectModel3Ds:=[ObjectModelPlane1,ObjectModelPlane11,SampledObjectModel3D2] multi_visualize_3d_Objects (imageReal, zArray, ObjectModel3Ds, zScale1)
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