PCL点云处理之去除当前点云中的重复点 版本一（提供详细过程）（一百三十）

一、算法介绍

去除重复点和去除重叠点是不一样的概念，去除重复点是仅对一片点云进行处理，从中提取滤除重复点后的新点云，这个算法在点云预处理以及点云融合方面有着应用价值。本人实现该功能的具体代码如下，看代码即可理解具体的处理过程和思路。

目前手上有一块点云，但部分点云是重复的，即在同一位置可能存在多个距离极小的点云，我认为小于0.1米即为重复，这个值可以修改设置，我们需要去除这部分点云，同一位置只保留一个点，得到一块干净的点云。

二、代码实现

我这里定义0.1为重复点的距离，用户可以根据实际情况进行定义。

#include <iostream>
#include <thread>
#include