PCL点云处理之点云投影到球面 (一百五十) 一、算法介绍 二、具体代码 三、实现效果 一、算法介绍 将点云投影到某个规则球面,球面参数由用户指定,在PCL中这部分投影器使用出现问题,需要手动计算投影点的坐标。 二、具体代码 #include <iostream> #include <thread> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/registration/ia_fpcs.h>