目录 一、算法原理 1、圆柱方程 2、投影原理 二、代码实现 三、结果展示 1、原始点云 2、投影结果 四、参考链接 一、算法原理 1、圆柱方程 圆柱方程可以表示为: ( x − x 0 ) 2 + ( y − y 0 ) 2 + ( z −