PCL 点云投影到直线(C++详细过程版)
于 2023-03-14 07:06:30 首次发布
本文详细介绍了如何使用PCL库将3D点云数据投影到直线上,包括算法原理、C++代码实现及结果展示。算法基于点向式直线方程,通过计算点到直线的投影系数实现投影。代码实现部分提供了关键步骤,结果展示分为原始点云和投影后的效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成