PCL 点云投影到球面【2024最新版】

已于 2024-07-24 15:09:31 修改
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分类专栏： PCL学习 文章标签： c++ 计算机视觉 3d 算法 开发语言
于 2020-11-09 16:44:50 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
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本文详细介绍了将3D点云数据利用PCL库进行投影到球面上的算法原理和计算步骤，并提供了代码实现及投影前后点云的视觉效果展示。点云投影是计算机视觉中的一种常见操作，此博客分享了自行编写的C++代码，适用于PCL1.11.1版本未包含的该功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2024年7月24日。

一、算法原理

1、计算步骤

   已知空间球体的球心 ( x 0 . y 0 . z 0

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点云侠
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PCL 点云投影到直线（C++详细过程版）
点云侠的博客
03-14 1453
点云投影到直线在实际工程应用中有着巨大的作用，然而直接调用PCL的库函数算法效率较低，因此需要根据算法原理写简化版实现代码。
PCL 点云球面投影
最新发布
weixin_43896283的博客
07-01 141
点云球面投影：基本原理是将点云中的点投影到一个给定的球面上。
点云算法-点云投影到平面
cangqiongxiaoye的博客
01-14 3762
点云算法-点云投影到平面
c++ 传输屏幕画面信息_投屏中的「屏幕镜像」是什么？3分钟看完你就懂啦！
weixin_40006977的博客
11-23 1284
在全面定义「投屏」之前，你需要先熟悉词语「屏幕镜像」。这个词语实质上是指将手机、笔记本、平板电脑等设备的显示内容，传输到电视屏幕、投影屏幕等其它显示设备，可以简单理解成「屏幕共享」。只要设备能输出画面，就能通过有线或无线的方式让画面在某一个能显示画面的外部设备上显示出来。01 屏幕镜像类型有线连接简单来说就是将你的设备通过线缆与电视「绑在一起」。它包括最常见的使用HDMI线缆将设备的图像传输到电视...
PCL点云库中的模版匹配测试点云
05-14
用于PCL中模版匹配算法的测试点云，用于PCL中模版匹配算法的测试点云，用于PCL中模版匹配算法的测试点云用于PCL中模版匹配算法的测试点云，用于PCL中模版匹配算法的测试点云，用于PCL中模版匹配算法的测试点云，用于...
source_人脸点云_点云PCL_PCL点云_pcl_点云PCL_
10-03
在"source_人脸点云_点云PCL_PCL点云_pcl_点云PCL_"这个项目中，我们关注的是如何使用PCL来处理人脸点云数据。 首先，人脸点云是指通过3D扫描设备获取的包含人脸形状和细节的三维点集。这种数据通常包含了大量关于...
PCL点云处理通用技术使用指南
03-12
### PCL点云处理通用技术使用指南 #### 第一章：点云基础知识 **1.1 什么是点云？** 点云是一种三维空间中的数据表示形式，由一系列离散的三维点组成，每个点通常携带位置信息（X、Y、Z坐标）和其他属性如颜色或...
使用Qt显示PCL点云
06-02
在本文中，我们将深入探讨如何使用Qt框架来展示PCL（Point Cloud Library）点云数据。PCL是一个开源库，专门用于处理3D点云数据，而Qt则是一个跨平台的用户界面工具包，用于创建现代、美观的应用程序。将这两者结合...
基于PCL点云的三角形网格孔洞修补
07-22
C++语言，在PCL环境下的 三角形网格孔洞修复。主要针对曲面重建之后，模型出现了大量孔洞，需要修复。修复步骤很简单，就是基于最小角的剖分修复。
pointcloud90度分割＋球面投影（pcl+ros+python）
qq_40297851的博客
03-05 3090
一.pcl+ros实现９０度分割．前文有说明，略微修改，批量处理． #include <iostream> #include <string.h> #include <string> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/fil...
Open3D 点云投影至指定球面（Python版本）
dayuhaitang1的博客
01-16 444
Open3D 点云投影至指定球面（Python版本）
PCL点云处理之沿着法向量投影点云到平面 （一百九十四）
weixin_44329757的博客
07-02 1048
实现这样的目标：沿着法向量，将点云投影到一个平面上具体步骤：1计算整个点云的法向量，来确定平面方向2选择某一点，来确定平面位置3确定平面方程一般式的系数，这是PCL模型要求的输入4投影点云，直接调用已有函数即可。
【PCL】（十一）使用参数化模型对点云进行投影
weixin_44378835的博客
02-22 443
图示：X，Y，Z轴的颜色分别为红，绿，蓝；红点为原始点，绿点为原始点投影到X-Y平面的点。以下代码实现将点云投影到平面参数模型上。
二维点云数据椭圆拟合算法及C++实现
满城风絮
08-09 4348
参考： http://blog.csdn.net/xiamentingtao/article/details/54934467 http://blog.csdn.net/qq_23880193/article/details/49257769 （opencv） http://blog.csdn.net/xiao_lxl/article/details/46725985
PCL 点云投影到拟合直线
点云侠的博客
10-27 835
首先使用RANSAC拟合直线，获取直线的参数；然后将点云投影到拟合直线。
PCL 最小二乘拟合空间球
点云侠的博客
01-25 1129
PCL 最小二乘拟合空间球
将激光点云数据投影到二维图像及对三维点云上色
weixin_43115631的博客
07-05 5058
本次所用的数据是16线的激光点云数据和1080p的usb图像信息，内容涉及到标定，投影两个部分
PCL中把点云拟合成曲面（附源代码）
qq_29462849的博客
12-21 9070
源代码 #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> #include <pcl/features/normal_3d.h> #include <pcl/surface/gp3.h> #include...
pcl点云投影到z轴平面
09-17
点云投影是指将三维空间中的点云数据映射到二维平面上。有时候，我们希望将点云投影到特定的平面上，以便于进一步处理或分析。在此问题中，我们希望将点云投影到Z轴平面上。 要实现这个过程，我们可以按照以下步骤进行： 首先，我们需要获取点云数据。点云是由一系列三维坐标点组成的数据集，每个点都有自己的X、Y和Z坐标值。 其次，我们需要选择一个目标平面，即Z轴平面。这个平面与三维空间中的Z轴平行，可以通过给定一个Z值来定义。 然后，我们需要对点云中的每个点进行处理。对于每个点，我们可以通过保留其X和Y坐标值，并将Z值替换为平面上的目标Z值来进行投影。这样，我们就得到了经过Z轴平面投影后的点云数据。 最后，我们可以根据需要进行进一步的处理或分析。例如，我们可以利用投影后的点云数据计算在Z轴平面上的表面密度、形状特征等等。 总之，将pcl点云投影到Z轴平面可以通过获取点云数据、选择目标平面、对每个点进行投影处理等步骤来实现。这样处理后，我们可以方便地在二维平面上进行点云数据的分析和处理。
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