MATLAB 点云欧式聚类并显示(18) 一、算法介绍 二、算法实现 1.代码 2.详细说明 2.效果展示 一、算法介绍 欧式聚类,是一种最为基本的点云聚类方法,具体原理为根据点云间距,将相互靠近的点云聚为一类,或者说是一簇、类可能让人产生误解哈哈,具体的参数只有一个,就是聚类的距离,这个距离通常大于同类内部点云的间距,小于不同类之间的距离。下面是具体的实现代码和实现效果的显示: 二、算法实现 1.代码 代码如下(示例): % 读取点云 incloud = pcread("cluster.ply"); % 设置聚类间距,小于该间距的点被聚为一类 minDistance = 1.0;