PCL点云处理之消除局部最大点(一百八十八) 一、算法介绍 二、算法实现 1.代码 2.效果 一、算法介绍 LocalMaximum消除局部最大点,该算法只对Z轴方向进行讨论,消除高程最大点,可以理解为消除局部最高点,局部范围通过半径为R的邻域来确定,由于该算法可以通过去除局部最高点来减少点云数量,因此也是一种点云采样方法,具体的实现方法和使用效果如下所示: 二、算法实现 1.代码 代码如下(示例): #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/point_types.h>