一、算法原理
pcl::LocalMaximum类分析每个点,并在Z方向删除那些相对于它们的邻居(通过半径搜索找到)局部最大的点。
二、代码实现
include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/filters/local_maximum.h>//消除局部最大的点
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h></
pcl::LocalMaximum类分析每个点,并在Z方向删除那些相对于它们的邻居(通过半径搜索找到)局部最大的点。
include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/filters/local_maximum.h>//消除局部最大的点
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h></