PCL LocalMaximum消除局部最大的点

最新推荐文章于 2023-03-31 11:00:47 发布

点云侠

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分类专栏： PCL学习文章标签：算法数据结构

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本文介绍了PCL库中的LocalMaximum算法，该算法用于消除3D点云中Z方向上的局部最大值点。通过半径搜索比较点与邻居，识别并过滤掉这些点。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、算法原理

pcl::LocalMaximum类分析每个点，并在Z方向删除那些相对于它们的邻居(通过半径搜索找到)局部最大的点。

二、代码实现

include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/filters/local_maximum.h>//消除局部最大的点
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h></

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PCL LocalMaximum消除局部最大的点

分析每个点，并在Z方向删除那些相对于它们的邻居(通过半径搜索找到)局部最大的点。
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PCL点云处理之消除局部最大点（一百八十八）

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PCL：实现local maximum局部最大值点（附完整源码）

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