PCL点云处理之配准中的匹配对连线可视化显示 Correspondences(二百一十九)
一、算法介绍
关于点云配准中的匹配对,如果能够可视化将极大提高实验的准确性,还好PCL提供了这样的可视化工具,做法是将匹配对的两个点之前进行连线并赋予颜色显示,这在论文作图以及具体实验中都是非常有用的技巧,二百一十八章的获取匹配关系对已经给出获取方法,这一章对获取的匹配关系进行可视化,具体的代码简洁明了,复制粘贴即可使用,为了读者方便,这里将二章的内容合起来,形成了完整的匹配关系获取和可视化的算法流程。算法效果预览如下:
二、算法实现
1.可视化代码
//可视化匹配关系
pcl::visualization::PCLVisualizer corresp_viewer("Correspondences Viewer"