MATLAB 低版本Matlab-读取LAS格式点云文件并可视化（78）

已于 2024-08-24 21:42:57 修改
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分类专栏： MATLAB点云处理学习 文章标签： matlab 读取Las文件 点云写入 点云读取与可视化显示
于 2024-08-24 21:29:09 首次发布
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las格式的文件属于标准的激光点云文件，也是最常见的点云文件，下面是读取并可视化方法

MATLAB 低版本Matlab-读取LAS格式点云文件并可视化（78）

之前介绍过MATLAB自带的Las文件读取函数：(稳定，推荐使用该方法)
MATLAB 读取las格式的点云文件 （21）
下面将介绍的是如何在Matlab版本较低的时候也进行Las文件读取

一、LAS文件简介

LAS格式的文件是激光点云处理中最常见的一种文件格式，按照版本区分可以看到有1.1 1.2 1.3 1.4等，以下提供的方法适合读取最新的文件格式，请按照下面提供的下载路径，下载读取函数.m文件放入执行路径下面，或者通过addpath(‘D:\MatlabR2020b\bin’); % 替换为您的实际文件夹路径，来添加，这里是读取效果，下面提供具体代码测试：
在这里插入图片描述

二、算法实现

1.代码

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MATLAB 读取las格式的点云文件 （21）
weixin_44329757的博客
07-11 969
LAS 文件包含一个公共头文件，其中包含激光雷达元数据，后跟激光雷达点记录。每个点记录包含三维坐标、强度和 GPS 时间戳等属性。LAS 文件格式是一种用于存储激光雷达数据的行业标准二进制格式，由美国摄影测量和遥感学会(ASPRS)开发和维护。LAZ 文件格式是 LAS 文件格式的压缩版本。在日常的学习工作中，接触最多的激光点云文件，即为LAS格式文件，还好，matlab提供了相关的读取方法。
Matlab读取点云文件(las格式)
09-26
使用方法： c = lasdata('文件名'); % 读取头和xyz数据 c = lasdata('文件名','loadall'); % 读取所有数据
Matlab 读取+写/保存 Las点云
12-18
Matlab 读取Las点云 写/保存 Las点云
LASplot_GUI:带有.LAS文件工具的Python Tkinter GUI
03-17
LASplot- LiDAR可视化工具 使用Python构建的多功能LiDAR分析软件（使用Tkinter框架和Laspy） 概述 LASplot是一项正在进行的工作和学习练习，我为了提高我的Python编程技能而进行了学习，同时还学习了更多有关LiDAR技术的知识。 我知道有很多现有的（更强大的）工具可以完成LASplot的大部分工作。 请随意派生主分支并添加您想要的任何功能。 我乐于接受反馈和合作。 对软件有任何疑问/疑虑/反馈，请给我发电子邮件： 运行LASplot-需求和信息 如何在计算机上运行LASplot应用程序 在Windows操作系统上安装和运行该应用程序就像单击LASplot_launcher.bat一样简单。 启动器将检查是否已安装虚拟环境和依赖项，是否尚未安装； 它将执行必要的安装过程（-m venv＆pip install）。 如果程序先前已经安装了这些依赖项，
laspy + open3d 实现.las点云可视化
草小诚的博客
01-26 1512
open3d不能直接读取.las文件，可以使用laspy做中转，用laspy读出来点，着色，强度等等信息，写入open3d中，再用open3d实现可视化。
matlab打开las文件
06-14
matlab打开las点云文件的程序，也就是m文件，能够打开激光点云的las文件
matlab读取数据集和标签集不对应咋办_用Matlab处理LAS点云（1）——LAS文件概述...
weixin_42813171的博客
02-03 542
1.引言点云数据的常用存储格式不多，对于作者来说，点云文件就分两大类，一类是如.xyz格式的文件，可以用Win系统的记事本直接打开，因此通常不存在读取问题；另一类就是今天要说的.las格式为代表的不能直接打开的点云。las格式的点云是目前非常常见的点云格式，除了使用成熟的软件以外，可处理性较差，网上可以搜索到不少用python、C等计算机语言读取las的算法，但是在没有计算机语言基础的情况下，想修...
LAS文件读取库
11-23
详情配置请参考博客https://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/50765989
LASreadAll_las读取_LASreadALL函数_matlab；las格式点云读取_pocket6qh_
10-01
本文将重点介绍一个名为`LASreadAll`的MATLAB函数，用于读取LAS格式的点云文件。 `LASreadAll`函数是一个用户自定义的函数，它专门设计用来在MATLAB环境中读取LAS格式的点云数据。这个函数的核心任务是解析LAS文件...
LASreadAll.zip_LAS MATLAB_LAS数据读取_LAS格式_las matlab_matlab读取las
09-20
标题中的“LASreadAll.zip_LAS MATLAB_LAS数据读取_LAS格式_las matlab_matlab读取las”指的是一个MATLAB程序，该程序设计用于处理LAS格式的数据。LAS是Light Detection And Ranging（激光雷达）数据的标准格式，...
MATLAB 不同格式点云文件的读取与显示（1）
weixin_44329757的博客
04-15 2351
点云文件格式，点云结构体，点云读取，点云显示的简单介绍和使用
.las文件前端可视化方案-potree 和 potreeConverter
josiecici的博客
01-21 3272
效果：potree自动生成的demo-放到服务器上就可以展示。 1.首先你要有一份正确的.las文件； 2.potree github:https://github.com/potree/potree 3.potree 官网：http://potree.org/ 4.PotreeConverter （将你的.las文件转换成potree可展示的文件格式） 关键： 这里我下载的转换软件是2.1版本的： 具体下载下来的文件夹格式如下：（没框的是我自己的文件） 待更新-------- ...
MATLAB点云处理（二十三）：读写LAS点云（lasFileReader | lasFileWriter）
孙悟空
04-30 3769
本文介绍了MATLAB读写LAS/LAZ点云的方法，并给出代码示例。
在二维平面中，利用时差定位（TDOA）技术，结合N个锚点，通过三边法进行精确定位，采用MATLAB实现
2401_86544394的博客
09-25 1023
【代码】在二维平面中，利用时差定位（TDOA）技术，结合N个锚点，通过三边法进行精确定位，采用MATLAB实现。
关于KKT条件的线性约束下非线性问题-MATLAB
最新发布
大师的学徒的博客
09-28 769
KKT条件得名于三位数学家：Karush（1939）、Kuhn（1951）和Tucker（1952），他们分别提出了类似的优化条件，并在后续研究中被统一和扩展。KKT条件是一种用于判断约束优化问题全局最优解的必要条件（在某些情况下也是充分条件），它通过引入拉格朗日乘子法和对偶性，将原问题转化为更易求解的形式。
matlab读取点云
10-21
在MATLAB中，我们可以使用pointCloud函数来读取点云数据。pointCloud函数可以读取三维点云数据文件，如PLY、PCD和LAS等格式。下面是一个简单的示例代码，演示了如何读取点云数据： ```matlab % 指定点云数据文件的路径 filePath = 'C:\path\to\pointcloud.ply'; % 使用pointCloud函数读取点云数据 ptCloud = pointCloud(filePath); % 可选：将点云数据可视化出来 figure pcshow(ptCloud) ``` 在上述代码中，我们首先指定了点云数据文件的路径。然后，使用pointCloud函数传入文件路径，将数据读取到一个pointCloud对象中。最后，我们使用pcshow函数将点云数据可视化出来。 需要注意的是，读取的点云数据将存储为一个pointCloud对象，可以通过该对象访问点云的各种属性，如点的坐标、颜色和法线等。可以在MATLAB文档中查找pointCloud对象的详细信息，以了解更多点云处理和分析的功能。 此外，MATLAB还提供了许多其他函数和工具箱，用于点云数据的处理、分析和可视化。可以根据具体的需求选择合适的函数和工具进行操作。
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