匈牙利匹配

理论知识网上有很多，只根据代码解析下：
矩阵为：（每一列代表一个男生，每一行代表一个女生，1代表匹配，0代表不匹配）
$$\begin{array}{cccccc}0& 0& 0& 1& 1& 1\\ 0& 0& 0& 1& 0& 1\\ 0& 0& 0& 1& 0& 0\\ 1& 1& 1& 0& 0& 0\\ 1& 0& 0& 0& 0& 0\\ 1& 1& 0& 0& 0& 0\end{array}$$
1.id=0的男生和id=3的女生匹配，再去找id=1的男生，发现与id=3也匹配，对id=0的男生重新寻找，找到id=4的女生匹配。
2.id=2的男生和id=3的女生匹配，发现id=1的男生与id=3匹配，对id=1的男生重新寻找，找到id=5的女生匹配，且id=5的女生还未和其他人建立匹配。
3.依次类推，直至建立所有匹配关系。

class Hungary():
    def __init__(self,graph):
        self.graph = graph
        self.n = len(graph)
        self.used = None
        self.nxt = None
        
    def find(self,x):
        for i in range(self.n):
            if self.graph[i][x] == 1 and self.used[i] == 0:
            	# 找到满足匹配关系且还没有建立匹配的对象
                self.used[i] = 1
                # 还未建立匹配关系或者男生还有别的匹配对象
                if self.nxt[i] == -1 or self.find(self.nxt[i]):
                	# 保存男生匹配id和女生匹配id
                    self.nxt[x] = i
                    self.nxt[i] = x
                    return True
        return False

    def match(self):
        self.used = [False] * self.n
        self.nxt = [-1] * self.n
        for i in range(self.n):
            if self.nxt[i] == -1:
            	# self.used初始化
                self.used = [False] * self.n
                self.find(i)