【机器人学-机器人学导论】1.1 机器人概述

已于 2023-10-24 17:54:30 修改
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分类专栏： 机器人学习 人工智能学习 文章标签： 机器人 人工智能 1024程序员节
于 2023-10-24 17:44:26 首次发布
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Howe_xixi
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机器人学习-路径规划实验（一）
jeffliu123的博客
04-08 643
本实验任务：编写前面学过的两个路径规划算法。 首先用C++编写Breadth-first搜索算法。该算法分为不同的编码测验，最终生成机器人从起点移动到目标的最短路径。 然后，将继续进行必要的更改，以编写A*算法。在对BFS和A*算法进行编码之后，将可视化地比较生成的扩展列表。仔细检查后，判断哪种算法更有效。 在本实验的后面部分，将把A*算法应用到现实世界的问题中。实际问题只是使用占用网格映射算法生成的地图。
机器人学习--自主移动机器人导论资料（附下载链接）
GGY1102的博客
12-03 1409
对于想做移动机器人 定位、建图、SLAM（声呐、激光等测距传感器的SLAM）方面的学习值得参考；很经典的书籍； 英文和中文版都有了 第二版； 部分内容和《概率机器人》有点交集，可以结合着一起看。 由于中文版翻译的错误太多了。数字错误、丢失、符号错误、翻译术语不当等太多。建议结合着英文的电子版资料一起看。 附上英文第二版的下载链接，5积分不多。 下载链接：https://download.csdn.net/download/GGY1102/13255974 ...
机器人学导论-运动学(1)
刺客
07-20 237
把机械臂关节变量作为自变量，描述机械臂末端执行器的位置和姿态与机械臂基座之间的函数关系（本章只研究机械臂连杆的位置和姿态）
机器人学导论-第二章MATLAB练习答案
刺客
07-19 1120
【代码】机器人学导论-第二章MATLAB练习答案。
并联四足机器人项目开源教程（一）--- 机器人学导论的学习
weixin_45728705的博客
10-05 3455
并联四足机器人项目开源
机器人学导论
weixin_44644341的博客
07-21 4668
** 机器人学导论第一章 ** 机器人位姿 = 位置 + 姿态（朝向） 操纵臂正运动学： 运动学研究物体的运动而不考虑引起这种运动的力。 几乎所有操纵臂都是由刚性连杆组成的，连杆通过关节连接（joint)。关节处通常有位置传感器来测量相邻杆件的相对位置。如果是转动关节，则这个位移称为关节角；对于平滑移动的关节，则称为关节偏距。 操作臂的自由度数目是指具有独立位置变量的数目，这些变量确定了所有部件的...
《机器人学导论》学习笔记
qq_33992705的博客
01-25 1041
《机器人学导论》前四章的学习笔记
机器人学导论-SDH与MDH的区别
刺客
07-21 1076
John J. Craig主编的机器人学导论一书中所用的建模方法为MDH，切勿搞混，否则会让刚迈入门槛的你瞬间自闭，别留言问我是怎么知道的。：DH参数表是唯一的么？DH参数表不是唯一的。因为各个连杆坐标系的建立不是唯一的，导致DH参数不同；若机器人基坐标系与末端工具坐标系一致，则最终计算得到末端工具坐标系到机器人基坐标系下的齐次变换矩阵是唯一的。SDH-Standard DH-标准DHMDH-Modified DH-改进DH。
SCARA机器人RRRP-正运动学MDH
刺客
07-25 331
采用MDH参数法建立运动学坐标系模型，采用该方法建立如图机械臂坐标系模型，得到如表所示的MDH参数表。
机器人学导论复习资料.zip
06-30
教材是：机器人学导论 原书第4版 机械工业出版社 资源保函常考知识点，简答题，网上期末试题，和手写笔记常用公式。
机器人学导论-原书第3版中文
09-12
本书系统讲解机器人学的理论知识，主要包括：机器人操作臂的几何性质，引起操作臂运动的力和力矩，与操作臂机械设计有关的问题和控制方法，机器人编程方法等
机器人学导论-第三版
01-21
学习机器人学的最基础的书籍，中文版第三版，便于学习。带有书签，查阅方便
国科大-机器人学-两年的期末试题
01-16
国科大，机器人学导论，包含2014年和2017年的期末试题
机器人学导论第三版答案
12-21
这是机器人学导论第三版课后答案。 机器人运动学 机器人动力学 轨迹规划等
2024年3月 青少年等级考试机器人理论真题三级
No0d1es的博客
05-13 724
Arduino UNO/Nano主控板，通过超声波传感器控制板载LED灯，程序模块如下，当超声波传感器返回的距离为10cm时，下列说法正确的是？Arduino UNO/Nano主控板，在Mixly程序中使用变量保存电位器模块的返回值，下列选项中，该变量的数据类型最适合的是？Arduino UNO/Nano主控板，电位器模块连接到主控板的A1引脚，当电位器旋转至中间位置时，变量val的值是？程序模块如下图所示，当变量i的值为1时，该程序模块的返回值是？超声波测距模块如下，下列选项中说法错误的是？
三维工厂仿真软件-离散物流机器人编程与PLC
hengzufangzhen的博客
05-17 353
通过模拟真实工况，软件能够准确反映出PLC程序在实际运行中的行为，显著减少现场调试时间，降低硬件损坏风险，并确保控制系统与生产设备间的无缝集成。借助这一平台，企业能够快速响应市场变化，灵活调整生产策略，降低运营成本，提高产品质量，最终实现从设计到实施的全周期优化。Visual Components作为一款专为制造业量身打造的仿真软件，它不仅提供了直观的三维环境以构建工厂布局、设备模型及物料流，更凭借其先进的算法和丰富的组件库，使得用户能够轻松实现从概念到实施的无缝过渡。
SpheroGPT: 声控自然语言编程 AI 玩具 Demo 具身智能 图文解说 完全开源机器人
最新发布
南七小僧的学海无涯
05-20 8
因为生病请了长假. 一周前状态开始恢复, 于是尝试用 LLM (ChatGPT3.5) + Sphero 开发一个可以声控自然语言编程的 AI 玩具, 作为学习 ChatGPT 应用开发的方法. 差不多十天时间把开发目标基本都实现了, 这里和大家分享一下心得体会.Sphero 是一个球形机器人玩具, 既可以用面板控制它滚动, 也可以实现编程, 包括积木编程.滚动: 可以设置 方向/速度旋转: 原地旋转LED Matrix : 背部有一个 LED 的矩阵。
2024年3月 电子学会青少年等级考试机器人理论真题六级
No0d1es的博客
05-14 757
局域网下本机的IP地址是192.168.20.250，网络上另一台设备的IP地址是192.168.20.251，使用ping命令在本机上查看两台设备是否网络连通，下列选项中，正确的命令是？ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，用于设定ESP32主控板为STA模式的成员函数是？ESP32 for Arduino SPI类库，关于成员函数transfer()的功能，下列描述正确的是？使用ESP32 for Arduino SPI类库，下列选项中，用于初始化SPI接口的成员函数是？
机器人学导论matlab
11-28
机器人学导论是一门研究机器人的学科，主要关注机器人的设计、控制和自主决策等方面。而MATLAB是一种常用的科学计算软件，拥有强大的数学计算和仿真能力。在机器人学导论中，MATLAB可以作为一个重要的工具来实现...

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