ROS 2
ROS2 学习笔记,均为自己实践所得
Howe_xixi
这个作者很懒,什么都没留下…
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【ROS2-基于地图的定位 AMCL】-1 基本理念
基于地图的定位 AMCL-1 基本理念,较为深度的解析MCL、AMCL,根据相关论文、算法进行解析原创 2024-01-17 18:30:14 · 449 阅读 · 0 评论 -
【ROS2 外接设备】手柄控制teleop_twist_joy功能包安装使用
ROS2 外接设备 手柄控制teleop_twist_joy功能包安装使用原创 2023-12-19 14:32:23 · 533 阅读 · 0 评论 -
【ROS 2 进阶-MoveIt!】MoveIt!中的关键节点
运行ROS2 机器人MoveIt!运动规划所需的关键节点与launch.py文件编写,涉及1. joint_state_broadcaster(关节状态发布节点)2. robot_state_publisher_node(发布机器人的状态信息节点)3. joint_trajectory_controller(执行机器人的关节轨迹控制)4. aubo_control_node(具体机器人控制节点)5. rviz_node(Rviz)原创 2023-11-23 11:10:43 · 257 阅读 · 0 评论 -
【ROS 2 基础-常用工具】-7 Rviz仿真机器人
ROS2中使用rviz,调用机器人模型,简单清晰化执行流程,也是学习笔记原创 2023-10-20 18:09:17 · 646 阅读 · 0 评论 -
【ROS 2 基础-常用工具】-6 Rviz基础使用
ROS 2 的Rviz2基础使用流程,将其看作模块化,使用launch.py调用即可原创 2023-10-20 18:03:56 · 241 阅读 · 0 评论 -
【ROS 2 基础-常用工具】-5 Launch文件基础
ROS 2 基础-常用工具中的Launch文件简单使用说明,关注最为关键的部分,也是自己的学习实践笔记,避免运行ROS2 Launch时,packages.PackageNotFoundError: "package 'learning_topic' not found等情况原创 2023-10-10 16:18:43 · 78 阅读 · 1 评论 -
【ROS 2 基础-通信模型】-4 服务通信
ROS2 的服务通信,包含客户端和服务端,因为是基础版,之后参考直接调用改就好了,流程也可作为参考,然后关于ModuleNotFoundError: No module named 'study_services.scripts的问题也做了解释(在注意部分)原创 2023-10-09 16:54:35 · 170 阅读 · 0 评论 -
【ROS 2 基础-通信模型】-3 自定义通信接口
【ROS2-通信模型】自定义通信接口,如话题消息、服务消息等,接口消息类型(参考),标准接口(参考)。自己的ROS2 学习笔记,简单基础版本,只把需要关注的地方进行说明,可以让我们快速查阅真正需要用到内容原创 2023-10-09 16:43:50 · 58 阅读 · 0 评论 -
【ROS 2 基础-通信模型】-2 话题通信
自己的ROS2实践笔记,通过这个文章就能大致窥探ROS2话题通信程序编写的模板,通过这个编写模板,将自更改的部分放置到对应位置即可。程序要复制到飞书上参看即可。原创 2023-09-27 17:51:04 · 125 阅读 · 1 评论 -
【ROS 2 基础-使用与架构】-1 基础使用
自己的ROS2 学习笔记,简单基础版本,只把需要关注的地方进行说明,可以让我们快速查阅真正需要用到内容原创 2023-09-27 17:40:44 · 109 阅读 · 1 评论