ROS
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ROS学习笔记
Howe_xixi
这个作者很懒,什么都没留下…
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【OpenCV学习】 《OpenCV3编程入门》--毛星云 01 邂逅OpenCV(OpenCV基本概念与基本架构)& ROS系统上的运用(python实现)
《OpenCV3编程入门》第一章的学习笔记,包含OpenCV的概念与基本架构。在ROS noetic中实现图像的读取显示,图像腐蚀,blur图像模糊,canny图像边缘检测与获取摄像机中的图像并进行canny边缘检测。原创 2022-11-17 16:18:41 · 1531 阅读 · 0 评论 -
【踩坑记录】no element “gconfaudiosrc“
解决使用pocketsphinx时出现no element "gconfaudiosrc"的问题原创 2022-07-18 19:02:24 · 187 阅读 · 0 评论 -
【学习笔记】ROS 中常用opencv操作
opencv中一些常用函数笔记原创 2022-05-23 15:08:53 · 3776 阅读 · 0 评论 -
【踩坑记录】Could not load dynamic library ‘libcudart.so.11.0‘
Could not load dynamic library ‘libcudart.so.11.0‘原创 2022-05-07 16:22:29 · 1884 阅读 · 0 评论 -
【踩坑记录】tensorflow1.x 更新到 2.x 遇到的坑&&condad的基本使用方法
不降回1.0的情况下,tensorflow2.x沿用1.0的代码,在做肢体识别的时候因版本不一致导致的bug原创 2022-05-07 14:56:19 · 1546 阅读 · 0 评论 -
【踩坑记录】AttributeError: ‘String‘ object has no attribute ‘find‘解决办法
AttributeError: 'String' object has no attribute 'find'解决办法原创 2022-04-24 10:23:00 · 2467 阅读 · 0 评论 -
【踩坑记录】导航时出现原地旋转,然后无法执行导航
导航过程中,机器人原地打转,无法执行导航操作。报错信息:Aborting because a valid plan could not be found. Even after executing all recovery behaviors原创 2022-04-14 13:58:00 · 5490 阅读 · 0 评论 -
【学习笔记】使用python启动launch文件
使用python启动launch文件原创 2022-04-11 14:47:56 · 5295 阅读 · 2 评论 -
【踩坑记录】Launch文件中添加python文件时碰到的问题
人脸识别的过程中,在launch中添加python文件,以便直接能够启动识别程序原创 2022-04-07 17:02:43 · 5502 阅读 · 2 评论 -
【学习笔记】浅谈Launch文件
试着简单清晰地说以下launch文件原创 2022-03-04 14:05:00 · 360 阅读 · 0 评论 -
【学习笔记】通过雷达获取某一角度的距离信息
ROS下,获取g2雷达某个角度上的距离值原创 2022-03-02 15:43:23 · 2363 阅读 · 2 评论 -
【踩坑记录】实体机器人运行Cartographer 3D Slam(深度摄像头)--未解决
实体机器人运行cartographer(深度摄像头),暂未解决问题,仍在努力原创 2022-02-28 14:59:29 · 1398 阅读 · 0 评论 -
【学习笔记】AR码(二维码)识别
使用ar_track_alver进行AR码识别,本文更多的是对古月老师对于ar_track_alver的更新版本的使用和实际使用的补充说明原创 2022-02-26 17:39:52 · 6731 阅读 · 33 评论 -
【踩坑记录】仿真环境使用小车进行Rtabmap 3D Slam(深度摄像头)
仿真环境下采用rtabmap 3D slam原创 2022-01-29 17:24:08 · 5361 阅读 · 14 评论 -
【踩坑记录】仿真环境使用小车进行hector 2D slam
仿真环境下小车进行hector_slam建图原创 2022-01-28 16:17:57 · 1324 阅读 · 0 评论 -
【踩坑记录】仿真环境使用小车进行Cartographer 3D Slam(深度摄像头)
仿真环境下采用深度摄像头运行cartographer 3D slam原创 2022-01-28 11:30:25 · 2640 阅读 · 0 评论 -
【踩坑记录】实体机器人运行Cartographer 2D Slam
在实体机器人上进行cartographer 2d slam原创 2022-01-27 15:52:43 · 2048 阅读 · 7 评论 -
【学习笔记】ROS1--常见坐标系及坐标转换关系
由于在建图和导航时常涉及到坐标系之间的转换关系,所以学习与记录对常用坐标系的理解,如有出错请多指教。原创 2022-01-20 10:28:09 · 2214 阅读 · 0 评论 -
【踩坑记录】仿真环境使用小车进行Cartographer 2D Slam&关于多工作空间下source的使用
仿真用小车跑cartographer&多工作空间的连通使用原创 2022-01-18 18:48:38 · 1279 阅读 · 11 评论 -
【踩坑记录】Gazebo启动慢,画面卡“Preparing your world”
启动gazebo慢,卡顿,一直停留在Preparing your world的界面上原创 2022-01-15 17:17:38 · 6082 阅读 · 5 评论 -
【踩坑记录】kinect上运行gazebo出现的编译问题
项目场景:编译文件包含gazebo问题描述:编译工作空间时出现cmake errorCMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "gazebo_ros_control" with any of the following names:..原创 2022-01-15 14:58:49 · 280 阅读 · 0 评论 -
【踩坑记录】Slam-Gmapping建图失败--已解决
仿真小车在Gazebo上进行Gmapping Slam原创 2022-01-15 14:50:23 · 14146 阅读 · 7 评论 -
【学习笔记】ROS1--1--安装,介绍与关键概念
学习ROS的笔记原创 2022-01-26 18:23:25 · 991 阅读 · 0 评论 -
【踩坑记录】启动gazebo仿真和Rviz显示的一些问题(noetic)
启动gazebo仿真和Rviz显示的一些问题原创 2021-12-18 17:35:19 · 1390 阅读 · 2 评论 -
【踩坑记录】启动rqt工具报错:/pr2_motor_diagnostic_tool/plugin.xml文件丢失
启动rqt工具报错:/pr2_motor_diagnostic_tool/plugin.xml文件丢失转载 2021-12-18 11:21:20 · 218 阅读 · 0 评论 -
【安装学习】:Pocketphinx(待补充)
pocketphinx语音包安装原创 2021-12-15 21:13:41 · 2333 阅读 · 0 评论 -
【项目实现】:PCL识别物体,ROS机器人进行跟踪(摸索与实现)
PCL识别与机器人跟踪原创 2021-12-10 17:30:38 · 4465 阅读 · 1 评论