计算机视觉
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计算机视觉学习
Howe_xixi
这个作者很懒,什么都没留下…
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【Smoothly-VSLAM】- 5-1 以不变应万变:前端-视觉里程计之特征点
本章节主要说明视觉处理的特征处理部分,通过分析如SIFT、SURF、KAZE等特征点检测方法,以及其算法的推导过程,了解各检测方法的流程与优缺点,找极值,确定关键点的位,确定关键点的方向和周围小块的梯度分布,从而得到特征点的描述子。转载 2023-09-18 23:39:11 · 81 阅读 · 0 评论 -
【Smoothly-VSLAM】-4 也见森林:视觉SLAM简介
讲述SLAM是什么,SLAM的分类,VSLAM的主流框架、分类与实践流程转载 2023-09-16 00:53:18 · 103 阅读 · 0 评论 -
【Smoothly-VSLAM】-2 差异与统一:坐标系变换与外参标定
物体坐标系转换公式推导与外参含义,解释标定过程与相机内外参数的关系转载 2023-09-12 22:47:09 · 113 阅读 · 0 评论 -
【Smoothly_VSLAM】-1 图像的诞生:相机投影与相机畸变
跟着datawhale vslam学习,首先了解相机成像模型与各个坐标系之间的关系,推导出相机投影过程(三维物体投影到像素平面)与相机畸变过程,主要是畸变模型推导转载 2023-09-12 00:08:57 · 121 阅读 · 0 评论 -
【OpenCV学习】 《OpenCV3编程入门》--毛星云 01 邂逅OpenCV(OpenCV基本概念与基本架构)& ROS系统上的运用(python实现)
《OpenCV3编程入门》第一章的学习笔记,包含OpenCV的概念与基本架构。在ROS noetic中实现图像的读取显示,图像腐蚀,blur图像模糊,canny图像边缘检测与获取摄像机中的图像并进行canny边缘检测。原创 2022-11-17 16:18:41 · 1531 阅读 · 0 评论 -
【学习笔记】《机器人学导论》Saeed B.Niku-- 第九章 视觉系统图像处理和分析 01
《机器人学导论》第九章 视觉系统图像处理和分析读书笔记,作为计算机视觉应用的理论基础学习,本篇涉及计算机视觉的基本概念原创 2022-11-14 14:26:26 · 887 阅读 · 0 评论