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VSLAM
Howe_xixi
这个作者很懒,什么都没留下…
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【Smoothly-VSLAM】- 5-1 以不变应万变:前端-视觉里程计之特征点
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跟着datawhale vslam学习,首先了解相机成像模型与各个坐标系之间的关系,推导出相机投影过程(三维物体投影到像素平面)与相机畸变过程,主要是畸变模型推导转载 2023-09-12 00:08:57 · 129 阅读 · 0 评论