【踩坑记录】Launch文件中添加python文件时碰到的问题

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项目场景：

人脸识别的过程中，在launch中添加python文件，以便直接能够启动识别程序

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问题 1 描述

如何添加python文件到launch中

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原因分析&解决方案：

在launch文件中添加以下语句：

<node pkg="face_recognizer" type="FaceRecognition.py" name="FaceRecognition" />

pkg：功能包名

type：python文件名

name：自定义名字

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问题 2 描述

RLException: Unable to launch [face_detect-3]. 

If it is a script, you may be missing a '#!' declaration at the top.

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原因分析&解决方案：

1.没有source一下环境

cd到工作空间中，终端中输入source devel/setup.bash

2.python文件没有写声明

python文件中添加#!/usr/bin/python3

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问题 3 描述

RLException: Roslaunch got a 'No such file or directory' error while attempting to run:

/home/spark/spark_noetic/src/spark_app/face_recognizer/script/FaceRecognition.py __name:=FaceRecognition __log:=/home/spark/.ros/log/fbf2d3a2-b646-11ec-aee2-9373a792b0e2/FaceRecognition-3.log

Please make sure that all the executables in this command exist and have
executable permission. This is often caused by a bad launch-prefix.
The traceback for the exception was written to the log file

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原因分析&解决方案：

1.python文件没有修改可执行权限

修改python文件的属性，勾选excute如图

 2.没有source一下的原因

cd到工作空间中，终端中输入source devel/setup.bash

3.我尝试了以上的办法，均没有效果，之后新建了个python文件，将代码复制进去，修改执行权限，再次执行就可以了，有知道为什么的小伙伴可以在留言区告诉我，十分感谢