【Smoothly_VSLAM】-1 图像的诞生：相机投影与相机畸变

已于 2023-09-27 15:49:14 修改
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分类专栏： # VSLAM 计算机视觉 文章标签： 计算机视觉
于 2023-09-12 00:08:57 首次发布

 参考链接：1.一幅图像的诞生：相机投影及相机畸变 (yuque.com)

跟着datawhale vslam学习，首先了解相机成像模型与各个坐标系之间的关系，推导出相机投影过程（三维物体投影到像素平面）与相机畸变过程，主要是畸变模型推导。以下内容为学习笔记部分 

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Howe_xixi
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数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证，数据集只提供准确且合理标注。标注类别名称:["dump","truck"]图片数量(jpg文件个数)：213。标注数量(xml文件个数)：213。标注数量(txt文件个数)：213。使用标注工具：labelImg。truck 框数 = 213。标注规则：对类别进行画矩形框。
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