【ROS 2 进阶-MoveIt!】MoveIt!中的关键节点
运行ROS2 机器人MoveIt!运动规划所需的关键节点与launch.py文件编写,涉及1. joint_state_broadcaster(关节状态发布节点)2. robot_state_publisher_node(发布机器人的状态信息节点)3. joint_trajectory_controller(执行机器人的关节轨迹控制)4. aubo_control_node(具体机器人控制节点)5. rviz_node(Rviz)
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