问题
有图有真相，在《自动控制原理》中，惯性环节对脉冲的响应曲线是这样画的，响应曲线为什么不是从0开始的呢？而是直接从
(
0
,
1
T
)
(0,\frac{1}{T})
(0,T1)开始的？
直接从公式推导，当
t
→
0
t\rightarrow 0
t→0 ，响应值的确趋向于
1
T
\frac{1}{T}
T1 。但是有一点需要澄清，响应值是在极短的时间内从
0
0
0 变到
1
T
\frac{1}{T}
T1 的。
推导
脉冲响应：面积为1，时间长度趋向0，幅值趋向无穷大。也就是说在 δ t \delta t δt 的时间内，惯性环节响应的是 1 δ t \frac {1}{\delta t} δt1 的阶跃信号，因此为：
c ( δ t ) = 1 δ t ( 1 − e − 1 T δ t ) c(\delta t)=\frac {1}{\delta t}(1-e^{-\frac{1}{T}\delta t}) c(δt)=δt1(1−e−T1δt)
展开成多项式，当
δ
t
\delta t
δt趋向于
0
0
0，去除高阶项，则可以得到
c
(
δ
t
)
=
1
T
c(\delta t)=\frac {1}{T}
c(δt)=T1
因此，更细致一点的响应过程是这样的（先上后下）：
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