Sophus库报错 fatal error:fmt/core.h: No such file or directory 解决

Sophus库报错 fatal error:fmt/core.h: No such file or directory 解决

在跑《视觉SLAM十四讲》（第二版）中第5讲5.4.2节 RGB-D视觉中代码时遇到了报错：

/usr/local/include/sophus/common.hpp:42:10: fatal error:fmt/core.h: No such file or directory
#include <fmt/core.h>
^~~~~~~~~~
compilation terminated.
[报错信息为手敲 😦 ]

解决方案如下：
在CMakeLists.txt文件中添加（如图中红线标注）

target_link_libraries( [你定义的可执行文件名，如jointMap] Sophus::Sophus )

修改完程序正常编译，运行无误。

附环境：
系统：Ubuntu18.04 LTS
Sophus库：参考以下博客安装：

https://blog.csdn.net/veryneo/article/details/108021869