Sophous：编译时，报错 “/usr/local/include/sophus/common.hpp:36:10: fatal error: fmt/core.h: 没有那个文件或目录”

按照《视觉SLAM十四讲》配置Sophous出现“/usr/local/include/sophus/common.hpp:36:10: fatal error: fmt/core.h: 没有那个文件或目录”

其原因显然：缺少fmt/core.h头文件。
之所以出现该问题是因为原书使用Sophous库时，仅仅需要EIgen一个依赖，而如今版本的Sophous库还需要fmt依赖。
因此，要解决此问题安装该库即可：

git clone https://github.com/fmtlib/fmt.git
cd fmt
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

然而在安装好fmt之后，虽然解决了寻找不到fmt的问题，但编译时又出现了新的bug：
“ /usr/local/include/fmt/core.h:1711:3:
error: static assertion failed: Cannot format an argument.
To make type T formattable provide a formatter specialization:
https://fmt.dev/latest/api.html#udt static_assert( ”

出现这个bug的原因，我暂时也没想通，但是加上cmakelist中连接库后，即可解决：

target_link_libraries(useSophus Sophus::Sophus)