Ubuntu 安装 Intel RealSense SDK

Ubuntu 安装 Intel RealSense SDK

Intel RealSenseTM SDK 2.0为基于 Intel X86/amd64的 Debian 发行版提供了 Ubuntu 16/18/20 LTS 的 dpkg 格式的安装包。Realsense DKMS 内核驱动程序包(librealsense2-DKMS)支持 Ubuntu LTS 内核4.4、4.8、4.10、4.13、4.15、4.18 * 、5.0 * 、5.3 * 和5.4。
官方网址：这里

法1：直接利用安装源安装

1：

注册服务器的公钥:

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE

2：

将服务器添加到存储库列表中:

sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo $(lsb_release -cs) main" -u

3：安装库：

sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils

4：

验证内核是否已更新:

法2：利用源码安装

1：

在官网下载librealsense包，解压。

2：

安装编译的依赖：

sudo apt-get install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev bison flex
sudo apt-get install libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libelf-dev elfutils

3：

进入到librealsense文件夹目录下，运行Intel Realsense 的许可脚本

./scripts/setup_udev_rules.sh

常规的cmake编译步骤：

mkdir build
cd build
cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true
make -j8 #j8的意思是根据自己处理器内核数量来加快编译
sudo make install

之后的ros-realsense-wrappers就很简单了
重新连接 Intel Realsense 深度摄像机并运行: realsense-viewer 以验证安装。