如何安装arm版本的qgc？ QGroundControl

在arm架构ubuntu20.04系统下安装（qgc）QGroundControl

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问题描述

对于linux，在此针对ubuntu20.04环境下qgc的安装，官网提供的支持主要是针对x86架构下的qgc安装，但是如果你需要在arm架构下安装qgc，可以参考以下过程：

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官网提供的方式在arm架构下不能使用（×）在x86架构下可以（√ ）

官网上面提供的linux系统使用qgc方法如下：

arm架构下执行./QGroundControl.AppIamge 是没有反应的~

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解决方案：

方法一：通过flatpak途径去下载arm版qgc

可以通过添加能够下载flatpak的资源库，然后成功安装flatpak
切记：以下步骤都不要科学上网，就用国内的网络下载
第一步：安装flatpak

sudo add-apt-repository ppa:alexlarsson/flatpak
sudo apt update
sudo apt install flatpak

第二步：下载指定版本的aarch64，必须为5.15-21.08，然后下载org.mavlink.qgroundcontrol

 flatpak remote-add --if-not-exists flathub https://flathub.org/repo/flathub.flatpakrepo
 flatpak install flathub org.kde.Platform/aarch64/5.15-21.08
 flatpak remote-add --if-not-exists thopiekar.eu https://dl.thopiekar.eu/flatpak/_.flatpakrepo
 flatpak install thopiekar.eu org.mavlink.qgroundcontrol

第三步：重新启动机载电脑，后执行以下代码或者通过双击app来启动qgc

 flatpak run org.mavlink.qgroundcontrol