QGroundControl之安装调试

lida2003

已于 2023-05-14 17:05:46 修改

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分类专栏： DIY Drones ArduPilot 文章标签： QGroundControl

于 2023-04-24 16:33:49 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/lida2003/article/details/130344867

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本文总结了QGroundControl在安装和调试过程中遇到的常见问题，包括摄像头播放问题（需解决GStreamer插件缺失），Windows和Android设备的录像与拍照保存路径。通过指定RTSP视频流和URL，以及查找文件存储位置，用户可以解决无法显示摄像头图像和找不到记录文件的问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 源由

开源软件的好处就是免费，问题就是没点耐心和功底，玩不转。

这里就初次使用QGroundControl，在安装和调试过程遇到的问题做一下总结。

2. 问题汇总

注：如果后续继续遇到问题，会这里继续补充。不过目前至少解决以下问题可以快速上手飞了。

2.1 摄像头播放问题

现象：

左下方摄像头界面，始终显示“Waiting for Video”。实际情况是，VLC验证RTSP显示功能正常，但是QGroundControl死活没图像。

在这里插入图片描述
分析

按下面配置QGroundControl的Console日志配置
打开QGroundControl日志后，发现"GStreamer error: Your GStreamer installation is missing a plug-in."的异常问题。

在这里插入图片描述

方法：

以默认路径的方式安装gstreamer
安装QGroundControl软件
QGroundControl安装过程会检测默认gstreamer路径，并安装plug-in。详见：附录-QGroundControl-Video Streaming

然后，启动QGroundControl，配置RTSP视频流和URL，就能顺利进入。

以下是笔者带用户名和密码的RTSP视频流，如果没有用户名和密码，去掉即可。

rtsp://admin:admin@192.168.1.9:8554/live

在这里插入图片描述

注：800x600分辨率，H264，30FPS下，视频流占用大概380KB/s，基本上就是38Mbps 带宽。

2.2 Windows电脑录像和拍照保存位置

现象：

找不到录像/拍照文件

分析

逻辑上这个是讲不通的，因为Windows上不可能没有空间保存，肯定是放在哪里，没找到。
同时也说明了QGroundControl在视频回放方面的功能弱鸡了（免费嘛，就这么着吧）

方法：

各种搜呗，只要关键词正确，总是可以“吃螃蟹”的。

视频路径：C:\Users\Administrator\Documents\QGroundControl\Video
照片路径：C:\Users\Administrator\Documents\QGroundControl\Photo
任务路径：C:\Users\Administrator\Documents\QGroundControl\Missions