QGroundControl之安装调试

1. 源由

开源软件的好处就是免费，问题就是没点耐心和功底，玩不转。

这里就初次使用QGroundControl，在安装和调试过程遇到的问题做一下总结。

2. 问题汇总

注：如果后续继续遇到问题，会这里继续补充。不过目前至少解决以下问题可以快速上手飞了。

2.1 摄像头播放问题

现象：

左下方摄像头界面，始终显示“Waiting for Video”。实际情况是，VLC验证RTSP显示功能正常，但是QGroundControl死活没图像。

分析

1. 按下面配置QGroundControl的Console日志配置
2. 打开QGroundControl日志后，发现"GStreamer error: Your GStreamer installation is missing a plug-in."的异常问题。

方法：

1. 以默认路径的方式安装gstreamer
2. 安装QGroundControl软件
3. QGroundControl安装过程会检测默认gstreamer路径，并安装plug-in。详见：附录-QGroundControl-Video Streaming

然后，启动QGroundControl，配置RTSP视频流和URL，就能顺利进入。

以下是笔者带用户名和密码的RTSP视频流，如果没有用户名和密码，去掉即可。

rtsp://admin:admin@192.168.1.9:8554/live

注：800x600分辨率，H264，30FPS下，视频流占用大概380KB/s，基本上就是38Mbps 带宽。

2.2 Windows电脑录像和拍照保存位置

现象：

找不到录像/拍照文件

分析

逻辑上这个是讲不通的，因为Windows上不可能没有空间保存，肯定是放在哪里，没找到。
同时也说明了QGroundControl在视频回放方面的功能弱鸡了（免费嘛，就这么着吧）

方法：

各种搜呗，只要关键词正确，总是可以“吃螃蟹”的。

• 视频路径：C:\Users\Administrator\Documents\QGroundControl\Video
• 照片路径：C:\Users\Administrator\Documents\QGroundControl\Photo
• 任务路径：C:\Users\Administrator\Documents\QGroundControl\Missions
  

2.3 Android设备录像和拍照保存位置

现象：

找不到录像/拍照文件

分析

这个和上面2.2的问题类似，不多做分析。

方法：

搜呗，既然2.2都能找到，android肯定也有。

• 视频路径：内部存储设备\QGroundControl\Video
• 照片路径：内部存储设备\QGroundControl\Photo
• 任务路径：内部存储设备\QGroundControl\Missions
  

3. 打包资料

经过测试验证的打包资料：QGroundControl-v4.26打包资料

4. 附录-QGroundControl-Video Streaming

QGroundControl-Video Streaming

5. 附录-QGroundControl效果图

6. 参考资料

【1】QGroundControl User Guide
【2】QGroundControl Dev Guide
【3】QGroundControl Ground Control Station