1、VMware 及 Ubuntu 安装(虚拟机)
Ubuntu 镜像下载地址:https://ubuntu.com/download/desktop
建议下载带有 LTS 后缀的镜像,LTS (Long-term support) 即长期支持版本官方会对这类镜像进行长期维护,所以较为稳定。
虚拟机以及Ubuntu安装教程点这里,教程非常详细,强力推荐。
2、ROS 系统安装
根据Ubuntu版本的不同,ROS系统安装步骤有所差异,根据以下链接中的步骤即可完成安装。
ROS系统安装:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Installation