GAMES101课程学习笔记—Lec 07~09：Shading 定义、着色模型、着色频率、图形渲染管线、纹理

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分类专栏： 学习笔记：GAMES101-现代计算机图形学入门 文章标签： 图形学
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GAMES101课程学习笔记—Lec 07~09：Shading 定义、着色模型、着色频率、图形渲染管线、纹理

0 回顾

在之前的课程中，我们讲了光栅化，这次要开始讲着色。
回顾一下我们学过的东西
在这里插入图片描述

  • 我们有了一个模型，空间中有了一个摄像机 Model
  • 通过变换可以让摄像机放在原点 View
  • 三维空间的模型变换到屏幕上 Projection
  • 通过采样进行光栅化 Rasterization

我们把这些三角形画在屏幕上后，不禁要问，这些像素的颜色是什么呢，这便是接下来要讲的着色。

1 Shading: Definition 着色定义

  • 引入明暗与不同颜色的过程称为着色
    在本课中定义是给物体应用材质的过程
    在这里插入图片描述

2 Blinn-Phong Reflectance Model 一种简单的着色模型

关于Blinn-Phong的着色模型
先前我在 LearnOpenGL学习笔记—光照02：Lighting Basis/Advanced Lighting 中对其概念进行过阐述
当时也是用了闫老师的PPT和视频作为讲解材料，并做了简单实现（点光源为例）
所以此处不再赘述

3 Shading Frequencies 着色频率

  • 着色频率
    在这里插入图片描述

3.1 平面着色

  • 平面着色
    在这里插入图片描述

3.2 顶点着色

  • 顶点着色
    每个顶点做一次Shading，对颜色值插值
    在这里插入图片描述

3.3 像素着色

  • 像素着色
    这里的Phong Shading指的是一种着色频率，之前说的Blinn-Phong是一种着色模型
    三角形三个顶点求出法线，在三角形内部的像素，对法线值做插值，对每个像素做Shading
    在这里插入图片描述

3.4 对比

  • 几何形体足够复杂的情况下，用简单的Shading方法也可以达到好的效果
    在这里插入图片描述

3.5 顶点法线求法

  • 顶点法线求法
    在这里插入图片描述
    内部平滑过渡的法线做法——Barycentric interpolation 重心插值
    法线记得归一化
    在这里插入图片描述

4 Graphics (Real-time Rendering)Pipeline 实时渲染管线

关于这一部分
我在 LearnOpenGL学习笔记—入门03：Hello Triangle 中对图形渲染管线的知识做了简单描述，并做了非常简单的实现（未用到材质以及光照）
LearnOpenGL学习笔记 这个系列也可以说是对实时渲染管线的一个探索和应用

  • 下图为PPT中的示意图
    在这里插入图片描述在这里插入图片描述

到现在的知识的学习已经可以让我们去学习API了（如OpenGL, DirectX）
在这里推荐：ShaderToy，在这个网站，我们只需要关注着色器怎么写
在这里插入图片描述

  • 当下的实时渲染
    在这里插入图片描述在这里插入图片描述

5 Texture Mapping 纹理映射

关于纹理映射的内容
我在 LearnOpenGL学习笔记—入门05：Texture 做过阐述

  • PPT中的示意图很好表示这个映射过程
    在这里插入图片描述
    纹理本身设计可以无缝衔接：tilable，一种设计无缝衔接纹理的方法：Wang Tiling

6 Barycentric Coordinates 重心坐标插值

  • 重心坐标插值
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
  • 利用面积的计算确定系数
    在这里插入图片描述
  • 利用坐标的计算确定系数
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  • 利用中心坐标插值的方法，投影前后的重心坐标可能会变化，所以需要在对应的阶段计算对应的重心坐标来做插值，不能随意复用
  • 进行插值
    在这里插入图片描述

7 Applying Textures 纹理应用

  • 点上计算得到插值出来的UV坐标，然后在纹理上查询，之后根据需要应用（图中为简单应用，直接赋值）
    在这里插入图片描述

8 Texture Magnification 纹理放大

纹理分辨率太小，多个pixel（像素）映射到了同一个texel（纹理像素）

  • 解决方法→插值
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8.1 Bilinear Interpolation 双线性插值

双线性插值：水平插值+竖直插值
lerp为linear Interpolation的缩写
下图为最近的四个点插值

  • 找到目标点周围四点
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  • 红点离四个点左下角的垂直与水平距离
    在这里插入图片描述
  • 在 u 0 1 u_01 u0​1与 u 1 1 u_11 u1​1之间线性插值得到 u 1 u_1 u1​，同理得到 u 0 u_0 u0​
    然后在 u 0 u_0 u0​与 u 1 u_1 u1​间再次线性插值得到红点
    在这里插入图片描述

8.2 Bicubic Interpolation 双三次插值

取周围16个点也是做竖直和水平的插值
每次用4个，做三次的插值，不是用线性的差值
双向三次插值运算量大，但是效果好
关于这个方法可以看看这位大神的介绍
双三次插值算法(bicubic interpolation)与图形学和计算方法的关系
双三次插值（BiCubic插值）

9 纹理过大的问题

  • 纹理过大时，一个pixel对应了多个texel → 采样频率不足导致 摩尔纹+锯齿（走样）
    远处地平面的一个像素，对应一个大块的纹理，简单的点采样不行
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
  • 解决：
    超采样，提高采样频率，可是太浪费
    在这里插入图片描述

采样会引起走样，那么我们不采样，只得到一定范围的平均值。

这是点查询与范围查询的问题

  • 点查询，给出一个点，得到一个点的值
  • 范围查询，不采样，给出一个区域，得到区域的（平均）值

9.1 Mipmap 多级渐远纹理

Mipmap 多级渐远纹理
可以进行快速的范围查询，但是是近似的，并且只有方形
关于Mipmap的内容
我在 LearnOpenGL学习笔记—入门05：Texture 中的 纹理环绕方式/纹理过滤 这一部分做过阐述

  • 以下为PPT中的示意图
    在这里插入图片描述

关于计算Mipmap的示意图
首先我们要把像素覆盖的区域找出来，进行近似

  • 考虑一个像素时，也考虑上周围的点
    然后把它们的中心一起映射到UV上计算距离
    于是可以用距离为边长的 虚线的正方形框 来近似 映射过来不规则的四边形
    层数D约为相邻pixel的映射uv之间的距离取2的对数
    D的作用举例
    如果区域的大小是1×1 D=0 那么在最原始的等级的Mipmap上找
    如果区域的大小是4×4 D=2 那么在第二等级的Mipmap上找，也就是在第二等级上，这个4×4会变成1×1，然后去第二等级上去查这个像素的值，那就是这个区域的平均值
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

  • 单纯只是整数层之间，会有不连续的缝隙
    所以如果不是整数层，那么查前后两层，进行双线性插值，然后再进行一次插值
    也就是三线性插值，得到结果
    在这里插入图片描述

9.2 Anisotropic Filtering 各向异性过滤

Mipmap会把远处的细节都模糊掉
因为它只能查询方块的区域内，以及插值毕竟只是近似

  • 解决三线性插值的方法就是各向异性过滤
    在这里插入图片描述

  • 方块的近似有时候太过勉强，如下图纹理映射后奇形怪状的
    在这里插入图片描述

  • Mipmap做的是方块的 也就是下图左上角的图，但是不方正的压缩做不了
    在这里插入图片描述

  • 各向异性过滤允许我们对长条的区域进行范围查询，但是对于斜着的区域，不行
    生成各向异性过滤的图（Ripmaps）的开销是原本的三倍
    各向异性的意思是，在不同的方向上它的表现各不相同
    各向异性的几X是压缩几倍，也就是从左上角往右下角多几层

  • EWA过滤，把任意不规则的形状拆成很多不同的圆形，去覆盖这个形状
    多次查询自然可以覆盖，但是耗时大

10 Application of Texture 各种纹理贴图

之前的内容中，我们可以得到，给出一个网格，然后做各种shading
在这里插入图片描述
接下来在shading的基础上，我们可以贴上各种贴图
在这里插入图片描述

  • 有许多种类的纹理贴图
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10.1 Environment Map 环境光贴图

把来自各个方向的光照记录下来，假设环境光来自无限远，只记录方向
也就是说纹理可以用来表示环境光
在这里插入图片描述

  • Spherical Environment Map 球面环境映射
    可以类比成地球仪
    存在拉伸和扭曲问题
    在这里插入图片描述
  • Cube Map 立方体贴图
    把环境光记录在立方体的表面上
    问题也有，之前球面可以很方便得到某一方向的光照，但是现在还要判断这个方向记在立方体的哪一个面上
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10.2 Bump Mapping 凹凸贴图

Bump Mapping的Texture记录了高度移动，不改变几何信息
贴图作出人为的假的法线，由此得到假的着色效果，产生凹凸效果
通过自定义的高度差，逐像素地扰动法线方向，法线方向一改，着色结果就会发生变化

  • 计算法线方向：求出切线以后找到垂直方向
    在这里插入图片描述
  • UV情况下的法线算法
    在这里插入图片描述

10.3 Displacement mapping 位移贴图

与凹凸贴图的输入相同，但是位移贴图真正改变几何信息，对顶点做位移
相比上更逼真，因为凹凸贴图在边界上会露馅
位移贴图要求模型的三角形足够细致，且运算量更高
DirectX有Dynamic的插值法，根据需要对模型做插值，看情况把模型变得细致
在这里插入图片描述

10.4 Procedural textures 程序纹理

三维的纹理，定义了空间中任意一点的值
对于这种纹理，并没有真正生成这个纹理的图
它们定义了三维空间的噪声函数，函数经过各种处理，可以变成需要的样子
在这里插入图片描述

10.5 Precomputed Shading 预计算着色

用空间算时间，先计算好环境光遮蔽贴图，然后再把纹理贴上
在这里插入图片描述

10.6 Solid modeling & Volume rendering

三维纹理广泛应用到体渲染之中
比如核磁共振等扫描后，得到体积的信息，通过这些信息进行渲染，得到结果
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