问题描述:
下面是简单的主函数while循环:
注意:为了防止变量被编译器优化,我们定义变量时加上关键词volatile。
volatile uint32_t num;
下面是定时器中断函数:
void Hall_capture_0_1_ISR()
{
tim01++;
}
然后编译运行:
发现tim01一直在增加,而num却没有值。(当你在程序运行前在while里打一个断点,发现while会执行一次。)
原因:
由于中断标志位未被清零,导致在判断是否满足中断条件时为一直激活状态,因而无法跳出中断去执行其它任务。
解决方法:
清除中断标志。在中断函数的末尾添加清除中断标志函数(由于我开的是通道0和1的中断,所以需要清除两个标志)