matlab的拉氏变换&求传递函数

函数说明：
R = subs(S, new) 利用new的值代替符号表达式S中的默认符号。
R = subs(S) 用由调用函数或Matlab工作空间中获取的值替代了在符号表达式S中的所有当前的变量。
R = subs(S, old, new) 利用new的值代替符号表达式中old的值。

Y = diff(X); % 求函数X的一阶导数
Y = diff(X,n); % 求函数X的n阶导数
Y = diff(X,dim); % 求函数X关于变量dim的偏导数
Y = diff(X,n,dim); % 求函数X关于dim的n阶偏导数

clc
clear all
syms x(t) y(t) X(s) Y(s) G;
f(t) = diff(x(t),t)+x(t)-diff(y(t),t); % f(t) = x'+x-y'
F = laplace(f(t));
disp('The transfer function F is:')
pretty(F)
%更换数值
F=subs(F,laplace(y(t),t,s),Y(s));
F=subs(F,laplace(x(t),t,s),X(s));
F=subs(F,x(0),0);
F=subs(F,y(0),0);
disp('The transfer function new_F is:')
pretty(F)
%求解G函数
F=subs(F,Y(s),G*X(s));
G = solve(F==0,G);
disp('The transfer function G is:')
pretty(G)

The transfer function F is:
y(0) - x(0) + s laplace(x(t), t, s) - s

   laplace(y(t), t, s) + laplace(x(t), t, s)

The transfer function new_F is:
X(s) + s X(s) - s Y(s)

The transfer function G is:
s + 1
-----
  s