Docker 安装步骤-Ubuntu20.04

使用官方脚本安装

安装命令如下

curl -fsSL https://get.docker.com | bash -s docker --mirror Aliyun

查看现在拥有的docker镜像，

sudo docker images

拉取对应的docker镜像

 sudo docker pull ros:noetic-ros-base

接下来我们写个脚本用于新建容器

vim new_container.sh

打开vim之后，将脚本替换进去

C_NAME=$1
docker run  -d --name ${C_NAME} --privileged --network host -v $HOME:$HOME -it \
 ros:noetic-ros-base /bin/bash
docker attach ${C_NAME}

保存退出

检查一下现在有哪些容器

sudo docker ps -a # 查看所有容器

建立一个容器

sudo sh ./new_container.sh noetic

更新一下source bash文件
就可以引用一下进行编译了
退出

查看状态

sudo docker ps -a

我们想要再次使用的话
就需要重新启动一下

sudo docker start noeti

docker exec -it noetic bash

打开之后进入这个容器

每次进入容器都需要进行source

如果不使用的话可以关掉

sudo docker stop noetic