树莓派3B安装ubuntu16.04

树莓派3B安装ubuntu16.04和ROS

本文是个人查看网上各博主的博客后自己在树莓派3B上安装ROS的实操过程，发布出来做一个参考！

1、下载镜像和安装步骤可查看下面链接的博客

https://www.cnblogs.com/little-kwy/p/9411003.html

2、下载烧录的软件Win32DiskImager-0.9.5-binary

链接：https://pan.baidu.com/s/1UzvcICtwrwSgCMZnkfmERw 提取码：q5bs

3、注意：写入的时候镜像需解压
4、安装好Ubuntu系统后，火狐浏览器直接搜索一般加载不了，可打开终端输入ping www.baidu.com查看是否有网，有则可在网页搜索www.baidu.com进入找资料
5、安装ROS（查看下面这篇博客）

https://blog.csdn.net/qq_41585680/article/details/106843393?spm=1001.2014.3001.5501

出现sudo rosdep init报错，查看下面这篇博客

https://blog.csdn.net/qq_41585680/article/details/106501652

若ROS-Kinect安装时出现的rosdep init后不能rosdep update的问题。可查看下面篇

https://blog.csdn.net/weixin_43115631/article/details/114998427?spm=1001.2014.3001.5501