1.
sampled_gt_boxes, data_dict['road_plane'], data_dict['calib']
KeyError: 'road_plane'
解决方法:将配置文件中数据增强部分的 USE_ROAD_PLANE 设置为 False
1.
sampled_gt_boxes, data_dict['road_plane'], data_dict['calib']
KeyError: 'road_plane'
解决方法:将配置文件中数据增强部分的 USE_ROAD_PLANE 设置为 False