【3D目标检测】OpenPCDet各版本及可能遇到的问题汇总

OpenPCDet各版本及可能遇到的问题汇总

• spconv相关问题
  • 古早版本的spconv是递归安装的，这对于不能直接git clone的情况并不友好，毕竟国内github能不能直接访问是个玄学。spconv2.x版本支持部分cudatoolkit版本的pip安装，例如cuda10.2，对于不支持的版本仍需要自行编译。
  • 如果你的代码和spconv版本不匹配，大概率是因为spconv2.x相对于spconv1.x很多接口有所调整，请参阅相关github说明。另外，如需要分布式训练，部分函数的选取需要注意。
• ops中*so文件的生成
  • 在很多时候，运行python setup.py develop未成功（常见问题如ninja -v报错，可改为ninja --version），再次运行安装命令后会出现找不到某些x.o文件的问题。此时可到build文件夹下找到ninja.build所在目录，执行"ninja"命令手动编译，再次尝试执行python setup.py develop。有时因 x.so 文件位于不同文件夹下，需要重复手动编译-安装，直至提示安装完成。