点云PLY、PCD、OBJ、TXT文件互相转换

jjm2002

已于 2024-02-23 16:33:45 修改

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分类专栏：点云配准C++ 文章标签：算法 c++ 点云配准

于 2024-02-23 16:04:12 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_58060770/article/details/136258195

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一、代码

本文点云文件的转换只针对点云的顶点信息，它们之间的相互转换关系一共12种。这份代码没有用PCL，不需要配置PCL环境也可以使用

C++

pointTypeTrans.h

#ifndef POINTTYPETRANS_H
#define POINTTYPETRANS_H
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string>
#include <vector>
#include <sstream>
struct Vertex {
	float x, y, z;
};
class PointTypeTrans
{
public:
	PointTypeTrans();
	void writePLYHeader(std::ofstream& ply_file, int num_points);
	void writePCDHeader(std::ofstream& pcdFile, int vertexCount);
	int txtToPly(const std::string txt_filename, const std::string ply_filename);
	int plyTotxt(const std::string ply_filename, const std::string txt_filename);
	int txtToPcd(const std::string txt_filename, const std::string pcd_filename);
	int pcdTotxt(const std::string pcd_filename, const std::string txt_filename);
	int txtToObj(const std::string txt_filename, const std::string obj_filename);
	int objTotxt(const std::string