（置顶）ROS学习之自用指令

初学ros很多指令目前还记不熟，那就放那这里，当自己记事本好啦，只要有网，随时调用，嘿嘿。

1.硬盘不能访问

sudo ntfsfix /dev/sda5    #sda5是不能启用的硬盘标识，注意修改

2.获取文件内容修改权限

sudo chmod a+w filename     #filename是文件名，要改

3.调用realsensorD435 摄像头画面

realsense-viewer

4.在ros中调用435摄像头（再次调用时）

echo "source /home/zhoy/realsense_rosws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc   指定路径
source ~/.bashrc
roscore
roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch
rivz

5.测试opencv4.2.0

cmake .
make
./opencv_example

说明：
进入到opencv-4.2.0/samples/cpp/example_cmake目录下
打开终端，执行以上指令
6.在Ubuntu上运行.run文件，有以下几个步骤：

1、.run文件所在目录下打开一个终端(ctrl+alt+t)

2.输入"chmod +x 文件名.run"

chmod +x code.run

3、输入"./文件名.run",回车后就会开始运行了

./code.run

7.在终端安装.deb文件
在xxx.deb文件打开一个终端，输入`

sudo dpkg -i code.deb

删除包： dpkg -r foo.deb

删除包（包括配置文件）: dpkg -P package

列出当前已安装的包： dpkg -l

持续更新…