weixin_44600457的博客

毕设选择了一个比较有难度的课题（基于ROS的机器人视觉跟随系统的研究），虽然有难度，但是我就是喜欢做有挑战性的事情，不然，枉自己大学四年读的是自动化专业。初学ros很多指令目前还记不熟，那就放那这里，当自己记事本好啦，只要有网，随时调用，嘿嘿。1.硬盘不能访问sudo ntfsfix /dev/sda5 #sda5是不能启用的硬盘标识，注意修改2.获取文件内容修改权限sudo c...

一、在仿真器跑例程1.在Ubuntu系统中打开一个终端， 输入以下命令运行ROS的节点管理器——ROS Master， 这是ROS必须运行的管理器节点roscore2.然后打开一个新终端， 使用rosrun命令启动turtlesim仿真器节点rosrun turtlesim turtlesim_node3.运行一个例子（t通过键盘控制小海龟的移动）rosrun turtlesim...

1.节点（Node）-----执行单元执行具体任务的进程、独立运行的可执行文件；不同节点可使用不同的编程语言，可分布式运行在不同的主机；节点在系统中的名称必须是唯一的。分布式的通俗理解：大任务划分为小任务；一个或多个人（或机器）完成同一任务中的不同部分；被分解后的小任务互相之间有独立性，节点之间只管接受和传递信息。2.节点管理器（ROS Master）----控制中心作用：为节点提...

ROS是Robot Operation System 的缩写，中文:机器人操作系统。ROS的存在提高了软件的复用率下面以思维导图的形式来说明ROS是什么参考：古月大神的ROS学习资料...

1.gazebo加载异常或者加载缓慢https://blog.csdn.net/qq_25368751/article/details/87200272或https://blog.csdn.net/Yang_Guo_/article/details/89393712

1.ubuntu安装opencvhttps://blog.csdn.net/Hu_helloworld/article/details/80251237https://blog.csdn.net/chen280085871/article/details/79985244

1.升级gazebo版本在终端运行以下指令sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'wget http://packages.osrfou...

一、realsense-ros安装1.Create a catkin workspacemkdir -p realsense_rosws/src #realsense_rows 自己命名的工程文件名，可改cd realsense_rosws/src #回到src文件夹路径下catkin_init_workspace #创建工作...