ROS踩坑|批量化为.py文件添加可执行权限

问题描述

在ROS中，想要用rosrun命令运行python文件，首先要对该文件提价可执行权限。如果要是用鼠标一个一个点左键设置属性，效率很低，并且不够优雅～～～可以用chmod命令解决

解决方案

chmod命令用于修改文件的访问权限。该命令有两种用法。一种是包含字母和操作符表达式的文字设定法；另一种是包含数字的数字设定法。
命令格式：chmod [权限] 文件名
文件名可以使用通配符，文件名为星号*表示匹配所有文件。

用法示例：
为/home/zhidao/py目录下的所有文件添加执行权限。
$ chmod +x /home/zhidao/py/*
+表示增加权限，r, w, x分别表示可读取、可写入和可执行。