（二）ROS学习之遇到的错误及解决方法汇总

说明：部分文章源自网络，在此对这些文章的作者表示感谢

1.gazebo加载异常或者加载缓慢
https://blog.csdn.net/qq_25368751/article/details/87200272
或
https://blog.csdn.net/Yang_Guo_/article/details/89393712

2.ubuntu永久修改USB串口权限
https://blog.csdn.net/qq_23670601/article/details/88756372

3.临时
https://www.cnblogs.com/hcbin/p/8023756.html

4.github页面载入出错或下载速度缓慢的解决方法

https://blog.csdn.net/m0_37644085/article/details/84533256?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task

5.无法定位软件包的两种解决方法

（1）第一种情况要升级的包拼写错误，如上图 kinetic,改正即可
（2）先更新源，再安装，其实最好升级包时都执行一次

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-kinetic-serial

6.编译报错的解决方法（could not find a xxx）
注意图片中红色框的内容(若是"_"要改成“-”)，执行一下指令

 - [特别注意 ] sudo apt-get install ros-【ros版本】-【红色括号内容】

sudo apt-get install ros-kinetic-joy

7.can’t locate node [xxx] in package [xxx]

ERROR: cannot launch node of type [teleop/teleop_key]: can't locate node [teleop_key] in package [teleop]

出现这种情况的原因之一，python程序没有给可执行权限

持续更新。。。