Unity中的Character Controller组件的基本使用

这是一个角色控制组件，用于移动角色。可以对移动进行一些限制，本身不受重力影响。有了该组件就不必使用刚体组件。

属性介绍

• SlopeLimit ：坡度度数限制，超过该坡度的地形会阻挡行进
• Step Offset：台阶偏移量，以米为单位，高度低于该值的台阶不会阻挡前进
• Skin Width：碰撞的皮肤宽度（指定物理引擎将在其中生成接触的角色周围的蒙皮厚度）
• Min Move Distance：最小移动距离
• Center：碰撞体的中心位置
• Radius：碰撞体的半径
• Height：碰撞体的高

脚本使用

属性

• isGrounded：是否接触到地面
• velocity：相对速度

方法

public CollisionFlags Move(Vector3 motion);
Move
描述：根据移动位移量进行移动
参数：motion：移动位移量
返回值：碰撞的方向

CollisionFlags.Above;   //上方
CollisionFlags.Below;   //下方
CollisionFlags.None;    //无
CollisionFlags.Sides;   //四周

实现带重力效果的第三人称移动

添加FreeLook相机

• 在Package Manager中，找到Cinemachine安装
  
• 创建FreeLook相机
  
• 设置虚拟相机的属性

  • 设置跟随的目标，设置观看的目标
    

  • 设置鼠标的轴，Y轴反向，X轴不反向（速度可根据个人喜好设置）

  • 设置相机的最大移动范围，分为上中下三个圆，每个圆都有指定的高度
    

添加Character Controller组件

调整参数，使碰撞体合理

编辑脚本

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
    public float maxAngleSpeed = 400;//最大角速度
    public float minAngleSpeed = 100;//最小角速度
    public float acceleration = 40;//加速度
    public float maxMoveSpeed = 5f;//最大移动速度
    public float jumpSpeed = 10f;//起跳速度
    public float gravity = 10f;//重力大小
    public Transform cameraTransform;//相机的Transform


    bool isOnGround;//是否在地面上
    bool isSecondJump;//是否跳过第二次
    float ySpeed;//竖直方向的速度值
    float moveSpeed;//移动速度值
    Vector3 input;//输入
    Vector3 move;//速度
    CharacterController cont;

    void Start()
    {
        cont = this.GetComponent<CharacterController>();
    }

    void Update()
    {
        isOnGround = cont.isGrounded;
        Drop();
        Jump();
        Turn();
        Move();
    }

    void Move()
    {
        float h = Input.GetAxis("Horizontal");
        float v = Input.GetAxis("Vertical");
        input.x = h;
        input.z = v;

        moveSpeed = Mathf.MoveTowards
            (moveSpeed, input.normalized.magnitude * maxMoveSpeed, acceleration * Time.deltaTime);

        //前后左右移动
        //设置移动向量（相对坐标系下的）
        move = input * Time.deltaTime * moveSpeed;
        //相对坐标系转为世界坐标系
        move = this.cameraTransform.TransformDirection(move);

        //下落
        //Δy = Vy * Δt
        move += Vector3.up * ySpeed * Time.deltaTime;


        //【与下面代码等效】cont.Move(transform.forward * v + transform.right * h);
        cont.Move(move);
    }

    void Drop()
    {
        if (!isOnGround)
        {
            //ΔV = g * Δt
            ySpeed -= gravity * Time.deltaTime;

        }
        else//在地面
        {
            if (ySpeed < -1)//地面给的支持力
            {
                ySpeed += gravity * Time.deltaTime;
            }

            if (isSecondJump)
            {
                isSecondJump = false;
            }
        }
    }

    void Jump()
    {
        if (isOnGround)
        {
            if (Input.GetButtonDown("Jump"))
            {
                ySpeed = jumpSpeed;
            }
        }
        else
        {
            if (!isSecondJump)
            {
                if (Input.GetButtonDown("Jump"))
                {
                    ySpeed += jumpSpeed;
                    isSecondJump = true;
                }
            }
        }
    }

    void Turn()
    {
        if (input.x != 0 || input.z != 0)//移动时
        {
            //获取目标方向的四元数
            Vector3 targetDirection = cameraTransform.TransformDirection(input);
            targetDirection.y = 0;
            Quaternion lookQuaternion = Quaternion.LookRotation(targetDirection);

            //根据移动速度计算转向速度
            float turnSpeed = Mathf.Lerp(minAngleSpeed, maxAngleSpeed, moveSpeed / maxMoveSpeed);

            transform.rotation = Quaternion.RotateTowards
               (transform.rotation, lookQuaternion, turnSpeed * Time.deltaTime);

        }
    }
}

最后将脚本挂载到玩家上，CameraTransform设置为MainCamera，其它属性可以根据喜好自行修改