Unity中CharacterController模拟力控制

在开发Unity游戏Demo的过程中，我遇到了一个具体需求：

当敌人与玩家发生碰撞时，玩家应该沿碰撞面法线方向受到一个推力。

通常情况下，Unity中的CharacterController组件无法直接实现这一效果，因此我探索了一种替代方法来模拟这种力的效应。

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问题： 在Unity中如何在玩家与敌人发生碰撞时，垂直于接触面向玩家施加一个力？

解决方案： 可以通过碰撞信息中的Collision类的contacts数组获取法线，利用该法线与力的乘积通过Rigidbody.AddForce方法施加力。

实现代码示例：

using UnityEngine;

public class Controller : MonoBehaviour
{
    public float damage = 10.0f;
    public float attackForce = 1000f;

    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        Controller player = collision.gameObject.GetComponent<Controller>();
        if (player != null)
        {
            player.TakeDamage(damage);
            if (collision.contacts.Length > 0)
            {
                ContactPoint contact = collision.contacts[0];
                Vector3 normal = contact.normal;
                Rigidbody rb = player.GetComponent<Rigidbody>();
                if (rb != null)
                {
                    rb.AddForce(normal * attackForce);//刚体
                }
            }
        }
    }
}

问题：

CharacterController组件是独立于Unity物理引擎的，它处理移动和碰撞而不受标准物理规则的影响。为了在使用CharacterController时模拟物理效果，我们可以采用以下的代码结构。

模拟力代码：

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
    private CharacterController controller;
    public float speed = 5.0f;
    public Vector3 impactForce;

    void Start()
    {
        controller = GetComponent<CharacterController>();
    }

    void Update()
    {
        if (impactForce.magnitude > 0.1f)
        {
            controller.Move(impactForce * Time.deltaTime);
            impactForce = Vector3.Lerp(impactForce, Vector3.zero, Time.deltaTime);
        }

        Vector3 move = new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"), 0, Input.GetAxis("Vertical"));
        controller.Move(move * speed * Time.deltaTime);
    }

    public void AddImpact(Vector3 force)
    {
        impactForce += force;
    }
}

此时， AddForce 和 AddImpact 等效，可以在 CharacterController 中调用相关方法