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本文详细介绍了STM32F4单片机，包括Cortex M4内核、Keil5、JTAG和SWD调试方式。讨论了F4的结构体优点、位移运算以及单片机的复用器。此外，还涵盖了STM32中断优先级、局域网和广域网的概念，并深入探讨了IP地址、路由器、交换机等网络基础知识。
文章目录
STM32F4，Cortex M4内核，Keil5介绍，JTAG，SWD
STM32F4主频达到168Mhz，更适合浮点运算和DSP数字处理
F4采用Cortex M4内核，带FPU和DSP指令集，F1采用Cortex M3内核，不带FPU和DSP指令集
F4拥有更大容量的片内SRAM
F4更低功耗
F4系列性价比最高的是STM32F407
USB OTG（连接U盘，鼠标，键盘）
JTAG/SWD
ARM芯片有两种调试模式，JTAG和SWD（两者引脚有复用），总的来说，SWD不仅在传输数据上比JTAG更可靠，而且在引脚上更少
驱动有源蜂鸣器需要2~5Khz频率信号
ARM公司提供芯片标准，ST和TI等公司根据其标准生产制造芯片，ARM相当于收知识产权费用，记住这是三家公司，不是一家公司
CMSIS=conrtex 微型控制 软件 接口 标准
MDK5由MDK Core和Software Packs组成，两者又分别由许多小部分构成
正点原子开发指南中提到，建议一律使用SWD模式（两根IO），下载程序时最好使用JLINK下载（JLINK V8支持JTAG和SWD）
MDK5中文本美化，设置字体颜色，大小，关键字高亮，语法检测（有时会误报不用理会），代码提示，具体看开发者指南
SHIFT+TAB=代码块整体左移
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