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1、视频笔记
三个任务函数保持不变，代码很简单，上一篇文章看懂了之后，这一篇老生常谈
2、实验现象
* 1 本实验开机后，显示提示信息，等待外部输入。
KEY0用于申请内存，每次申请2K字节内存。
KEY1用于释放内存。
KEY_UP用于切换操作内存区（内部SRAM内存/内部CCM内存/外部SRAM内存）。
* 2 LED0闪烁 ,提示程序运行。
3、代码讲解（个人注释）
TaskHandle_t start_task_handler;//TaskHandle_t是指向任务块结构体指针类型（typedef用法，可看我以前文章）
//start_task_handler是指向结构体的指针=任务句柄
StackType_t start_task_stack[START_TASK_STACK_SIZE];//定义了结构体数组名
StaticTask_t start_task_tcb;//定义了结构体变量名
/* 空闲任务配置 */
StaticTask_t idle_task_tcb;//为了定义形参而存在，不然形参不能凭空产生啊
StackType_t idle_task_stack[configMINIMAL_STACK_SIZE];//为了定义形参而存在，不然形参不能凭空产生啊
/* 空闲任务内存分配 */
void vApplicationGetIdleTaskMemory( StaticTask_t ** ppxIdleTaskTCBBuffer,//形参是结构体二级指针
StackType_t ** ppxIdleTaskStackBuffer,//结构体二级指针
uint32_t * pulIdleTaskStackSize )//一级整型指针
{
* ppxIdleTaskTCBBuffer = &idle_task_tcb;//结构体变量名的地址=一级地址
* ppxIdleTaskStackBuffer = idle_task_stack;//结构体数组名=一级地址
* pulIdleTaskStackSize = configMINIMAL_STACK_SIZE;//整型数据
}
4、demo函数（正点原子）
/**
****************************************************************************************************
* @file freertos.c
* @author 正点原子团队(ALIENTEK)
* @version V1.4
* @date 2022-01-04
* @brief FreeRTOS 移植实验
* @license Copyright (c) 2020-2032, 广州市星翼电子科技有限公司
****************************************************************************************************
* @attention
*
* 实验平台:正点原子 F407电机开发板
* 在线视频:www.yuanzige.com
* 技术论坛:www.openedv.com
* 公司网址:www.alientek.com
* 购买地址:openedv.taobao.com
*
****************************************************************************************************
*/
#include "freertos_demo.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/LCD/lcd.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"
/*FreeRTOS*********************************************************************************************/
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
/******************************************************************************************************/
/*FreeRTOS配置*/
/* START_TASK 任务 配置
* 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
*/
#define START_TASK_PRIO 1
#define START_TASK_STACK_SIZE 128
TaskHandle_t start_task_handler;//TaskHandle_t是指向任务块结构体指针类型（typedef用法，可看我以前文章）
//start_task_handler是指向结构体的指针=任务句柄
StackType_t start_task_stack[START_TASK_STACK_SIZE];//定义了结构体数组名
StaticTask_t start_task_tcb;//定义了结构体变量名
void start_task( void * pvParameters );
/* TASK1 任务 配置
* 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
*/
#define TASK1_PRIO 2
#define TASK1_STACK_SIZE 128
TaskHandle_t task1_handler;
StackType_t task1_stack[TASK1_STACK_SIZE];
StaticTask_t task1_tcb;
void task1( void * pvParameters );
/* TASK2 任务 配置
* 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
*/
#define TASK2_PRIO 3
#define TASK2_STACK_SIZE 128
TaskHandle_t task2_handler;
StackType_t task2_stack[TASK2_STACK_SIZE];
StaticTask_t task2_tcb;
void task2( void * pvParameters );
/* TASK3 任务 配置
* 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
*/
#define TASK3_PRIO 4
#define TASK3_STACK_SIZE 128
TaskHandle_t task3_handler;
StackType_t task3_stack[TASK3_STACK_SIZE];
StaticTask_t task3_tcb;
void task3( void * pvParameters );
/******************************************************************************************************/
/* 空闲任务配置 */
StaticTask_t idle_task_tcb;//为了定义形参而存在，不然形参不能凭空产生啊
StackType_t idle_task_stack[configMINIMAL_STACK_SIZE];//为了定义形参而存在，不然形参不能凭空产生啊
/* 软件定时器任务配置 */
StaticTask_t timer_task_tcb;
StackType_t timer_task_stack[configTIMER_TASK_STACK_DEPTH];
/* 空闲任务内存分配 */
void vApplicationGetIdleTaskMemory( StaticTask_t ** ppxIdleTaskTCBBuffer,//形参是结构体二级指针
StackType_t ** ppxIdleTaskStackBuffer,//结构体二级指针
uint32_t * pulIdleTaskStackSize )//一级整型指针
{
* ppxIdleTaskTCBBuffer = &idle_task_tcb;//结构体变量名的地址=一级地址
* ppxIdleTaskStackBuffer = idle_task_stack;//结构体数组名=一级地址
* pulIdleTaskStackSize = configMINIMAL_STACK_SIZE;//整型数据
}
/* 软件定时器内存分配 */
void vApplicationGetTimerTaskMemory( StaticTask_t ** ppxTimerTaskTCBBuffer,
StackType_t ** ppxTimerTaskStackBuffer,
uint32_t * pulTimerTaskStackSize )
{
* ppxTimerTaskTCBBuffer = &timer_task_tcb;
* ppxTimerTaskStackBuffer = timer_task_stack;
* pulTimerTaskStackSize = configTIMER_TASK_STACK_DEPTH;
}
/**
* @brief FreeRTOS例程入口函数
* @param 无
* @retval 无
*/
void freertos_demo(void)
{
start_task_handler = xTaskCreateStatic( (TaskFunction_t ) start_task,
(char * ) "start_task",
(uint32_t ) START_TASK_STACK_SIZE,
(void * ) NULL,
(UBaseType_t ) START_TASK_PRIO,
(StackType_t * ) start_task_stack,
(StaticTask_t * ) &start_task_tcb );
vTaskStartScheduler();
}
void start_task( void * pvParameters )
{
taskENTER_CRITICAL(); /* 进入临界区 */
task1_handler = xTaskCreateStatic( (TaskFunction_t ) task1,
(char * ) "task1",
(uint32_t ) TASK1_STACK_SIZE,
(void * ) NULL,
(UBaseType_t ) TASK1_PRIO,
(StackType_t * ) task1_stack,
(StaticTask_t * ) &task1_tcb );
task2_handler = xTaskCreateStatic( (TaskFunction_t ) task2,
(char * ) "task2",
(uint32_t ) TASK2_STACK_SIZE,
(void * ) NULL,
(UBaseType_t ) TASK2_PRIO,
(StackType_t * ) task2_stack,
(StaticTask_t * ) &task2_tcb );
task3_handler = xTaskCreateStatic( (TaskFunction_t ) task3,
(char * ) "task3",
(uint32_t ) TASK3_STACK_SIZE,
(void * ) NULL,
(UBaseType_t ) TASK3_PRIO,
(StackType_t * ) task3_stack,
(StaticTask_t * ) &task3_tcb );
vTaskDelete(start_task_handler);
taskEXIT_CRITICAL(); /* 退出临界区 */
}
/* 任务一，实现LED0每500ms翻转一次 */
void task1( void * pvParameters )
{
while(1)
{
printf("task1正在运行！！！\r\n");
LED0_TOGGLE();
vTaskDelay(500);
}
}
/* 任务二，实现LED1每500ms翻转一次 */
void task2( void * pvParameters )
{
while(1)
{
printf("task2正在运行！！！\r\n");
LED1_TOGGLE();
vTaskDelay(500);
}
}
/* 任务三，判断按键KEY0，按下KEY0删除task1 */
void task3( void * pvParameters )
{
uint8_t key = 0;
while(1)
{
printf("task3正在运行！！！\r\n");
key = key_scan(0);
if(key == KEY0_PRES)
{
if(task1_handler != NULL)
{
printf("删除task1任务\r\n");
vTaskDelete(task1_handler);
task1_handler = NULL;
}
}
vTaskDelay(10);
}
}
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